Matte : Ordre de l’arbitre de suspendre un affrontement.

Migi : Droite

Nage-waza : Techniques de projection.

Ne-waza : Acte d’agripper un adversaire afin d’assurer une prise régulière.

Obi : Ceinture portée par les judokas.

Osaekomi : Ordre de l’arbitre de commencer le chronométrage d’une immobilisation.

Osaekomi-toketa : Ordre de l’arbitre d’arrêter le chronométrage d’une immobilisation.

O-soto-gari : Projection courante dans laquelle un judoka fait un pas en avant vers la gauche avec le pied gauche et, en se servant de l’arrière de sa jambe droite, balaie la jambe droite de l’adversaire du sol par derrière ; également appelée " grand fauchage externe ".

O-uchi-gari : Projection courante dans laquelle un judoka balaie la jambe gauche de l’adversaire du sol en se servant de l’arrière de sa jambe droite depuis l’intérieur dans un mouvement semi-circulaire ; également appelé " grand fauchage interne ".

Seoi-nage : Projection courante de l’adversaire dans laquelle un judoka se tourne vers l’avant et vers la gauche, le dos à l’adversaire, plie les genoux et insère l’avant-bras droit sous l’aisselle de l’opposant, puis projette celui-ci vers l’avant par-dessus son épaule droite ; également appelée " projection d’épaule ".

Shido : Petite pénalité à l’encontre d’un judoka pour une faute, par laquelle l’adversaire se voit accorder un koka.

Sono-mama : Ordre de l’arbitre d’arrêter, les judokas suspendant toute action et conservant leurs positions.

Soremade : Ordre de l’arbitre de terminer un combat.

Tai-oshi : Projection classique dans laquelle un judoka, s’étant tourné vers l’avant et vers la gauche de sorte que son pied gauche se trouve à l’extérieur du pied gauche de l’adversaire, place son avant-bras droit sous l’aisselle gauche de l’opposant, déplace son pied droit vers l’extérieur du pied droit de l’adversaire afin que sa jambe se trouve sous le genou droit de l’opposant, puis projette celui-ci vers l’avant au-dessus de sa jambe droite tendue ; également appelée " grand renversement du corps ".

Tatami : Tapis de mousse recouvert de vinyle qui constitue la zone de compétition au judo.

Tori : Judoka en attaque.

Uchi-mata : Projection courante dans laquelle un judoka se tourne vers l’avant et vers la gauche, le dos vers l’adversaire, balance sa jambe droite entre les jambes de l’opposant pour faucher l’intérieur de sa cuisse gauche, puis se plie et lance l’adversaire vers l’avant ; également appelée " fauchage interne ".

Ude-garami : Clé de bras courante dans laquelle un judoka s’allonge du côté droit de l’adversaire, son buste sur celui de l’opposant, attrape le poignet gauche de celui-ci avec sa main gauche, passe l’autre bras sous le bras gauche plié de l’adversaire et attrape son propre poignet, puis soulève le coude gauche de l’opposant et tire à lui le poignet gauche de l’adversaire ; également appelée " clé de bras en torsion. "

Ude-hishigi-juji-gatame : Clé de bras courante dans laquelle un judoka s’allonge sur le dos à angle droit avec l’adversaire, contrôlant le bras gauche de celui-ci entre les deux jambes pendant que son pied gauche est sous l’épaule droite de l’opposant, la jambe droite par-dessus sa gorge et le coude gauche de l’adversaire est placé sur l’abdomen du judoka ; il tire alors le bras gauche de l’adversaire et plie le coude de celui-ci vers l’arrière ; également appelée " contrôle en croix ".